UVS Vision

UVS Vision — це окрема продуктова лінія UVS Dynamics, побудована довкола компʼютерного зору на борту БпЛА. На відміну від наших радіоканалів, цей модуль не залежить від лінії звʼязку: усі обчислення виконуються локально, на вбудованому ШІ-прискорювачі, який несе апарат. Серійний обчислювальний модуль ми не публікуємо; плати з нашого стенда добору показано нижче.

Навігація без GPS

Дрон порівнює бортове відео з опорною супутниковою картою місцевості, завантаженою заздалегідь. Система визначає поточну позицію за тим, який саме фрагмент карти зараз бачить камера — без жодного зовнішнього сигналу. Це рішення для районів, де GPS пригнічений засобами РЕБ або підмінений (spoofing).

Як працює на різних типах місцевості

Нижче — три приклади з різних польотів. Чим сильніше відрізняються типи рельєфу, тим показовіше: алгоритм має витримувати і насичену ознаками сцену, і майже однорідне поле.

Ці три кліпи — свідомо простіший випадок. Вони зняті спеціально для демонстрації, над відкритою місцевістю за кордоном і за дозволом: оглядова зйомка, а не робочі записи, і не найважчі умови, у яких працює алгоритм. Що ми публікуємо, а що лишаємо поза сайтом — наприкінці цієї сторінки.

Автоматичне виявлення цілей

Другий режим — пошук і класифікація військової техніки на знімках з висоти. Система працює у двох режимах:

• Сканування сектора. Дрон робить широкопанорамні знімки на великій висоті. Кадр розрізається на фрагменти, кожен — площею не більше 100 × 100 м. Швидкий single-stage детектор робить попередній пошук цілей; камера автоматично змінює фокус і робить детальніший знімок; two-stage верифікатор підтверджує клас з високою точністю.
• Реалтайм-трекінг. Цілі, знайдені скануванням сектора, далі супроводжуються у живому відеопотоці. Постійний аналіз відео: камера автоматично повертається й переналаштовує фокус, щоб тримати ціль у кадрі.

Чому окремий продукт

UVS Vision побудований навколо інших компетенцій, ніж радіоканали — компʼютерний зір, моделі глибокого навчання, обробка аерофото. ML-напрямок веде наш AI Lead; пайплайн власний: збір датасету з відкритих джерел, власне ПЗ для анотування (працює офлайн), тренування й верифікація моделей. Датасет — 3 782 анотовані зображення з відкритих джерел (3 026 для тренування / 756 для валідації) у двох класах.

Цей напрямок розвивається паралельно до радіолінії: окремий шлях на ринок, окрема дорожня карта. Як модуль, UVS Vision може встановлюватися на платформі БпЛА, де вже працює UVS Link або UVS Link Pro, або окремо — як самостійне бортове навантаження.

Що тут показано, а що ні

Три кліпи вище — легкий випадок, і легкий він навмисно. Оглядова зйомка, виконана за кордоном і за дозволом, камера жорстко в надир, стабілізовані і борт, і підвіс. Це найприязніший вхід, який алгоритм узагалі може отримати.

Умови, під які він насправді робився, важчі — і їх можна описати навіть там, де ми не будемо їх показувати:

• Камера не там, де її очікує карта. Оператор веде підвісом, тож ракурс косий і змінний, а не вертикальний. Геометрія, у якій знято опорний фрагмент, більше не діє.
• Земля вже не збігається з картою. Будівлі, що стояли на момент супутникової зйомки, пошкоджені або зникли; контури, які записані в карті, — не ті контури, що бачить камера.
• Пора року інша. Інша рослинність, інший колір полів, інший кут сонця й напрямок тіней, ніж у день зйомки опорного знімка.

Алгоритм утримує позицію за всіх трьох умов одночасно. Тому що чіпляється за структуру, яка вціліла, — геометрію доріг, межі полів і лісосмуг, взаємне розташування того, що ще стоїть, — а не за те, як сцена виглядає.

Цей матеріал ми не публікуємо. Показати його означало б сказати про те, де і як система застосовувалась, більше, ніж належить казати на сайті, — та й вартий він більше для замовника, ніж для будь-кого іншого.

Отже: опублікованого досить, щоб оцінити принцип. Мірою можливостей системи воно не є. Розширена демонстрація, поточні показники і технічна документація — за окремою угодою: напишіть нам через форму контакту з коротким описом задачі, ми верифікуємо контрагента й узгодимо умови NDA.